Научный семинар кафедры. Доклад Амелина К.С. и Корявко А.В.

В четверг 10 февраля 2011 года в 17-20 в аудитории 2448 состоится
заседание научного семинара кафедры системного программирования.

С докладом выступят Амелин Константин Сергеевич и
                    Корявко Александр Владимирович.
Тема доклада:

    Мультиагентная система для управления группой лёгких беспилотных
    летательных аппаратов

Аннотация доклада:

    В современном мире "Беспилотные летательные аппараты" (БПЛА)
    приобретают все большую популярность в качестве легких и недорогих
    инструментов для исследования территорий, разведки, воздушных съемок.
    Одно из главных преимуществ БПЛА - исключение человеческого фактора
    при выполнении поставленной задачи, который особенно сказывается в
    опасных для жизни человека ситуациях. Своей целю, мы ставим увеличение
    эффективности БПЛА за счёт группового полёта с автономным общением
    между БПЛА. Для этого мы разрабатываем систему сопряжённых
    взаимодействий, в основе которой лежит мультиагентный подход.

    Большинство современных систем управления группой БПЛА характеризуются
    невозможностью автономной постановки новых задач для оперативного
    принятия эффективных решений по изменению сценария выполнения
    поставленной исходной задачи. Основная цель нашей работы - обеспечение
    возможностей мультиагентных технологии для решения подобных проблем.
    Под "агентом" мы понимаем программный объект, способный воспринимать
    ситуацию, принимать решения и взаимодействовать с себе подобными.

    Базовая модель  БПЛА - это мотопланер, сделанный из передовых
    полимерных материалов, на котором установлен бесколлекторный двигатель
    с управляющим микроконтроллером, бортовой микрокомпьютер, датчики
    высоты и скорости, стабилизирующие пироэлементы и пьезогироскопы,
    спутниковая навигация, мощные управляющие сервомеханизмы. Питание
    производится за счет легкого литий-полимерного (Li-Po), или
    литий-фосфатного (LiFePO4) аккумулятора. Максимальный полётный вес
    примерно 2,2 кг, размах крыла 2,2 м, и длину 1,2 м. Полезная нагрузка
    в виде различных датчиков может составлять около 500 г. Высота полёта
    достигает 3 км. Дальность полёта аппарата доходит до 50 км.

    Реализуется новая трёх уровневая система управлении БПЛА:
    1 уровень (верхний) - задание глобальной задачи группе,
    2 уровень (средний) - мультиагентная система для управления группой,
    3 уровень (нижний) - управление исполнительными механизмами БПЛА.

    Участники проекта: д.ф.-м.н., профессор Граничин Олег Николаевич,
                       c.н.с. Корявко Александр
                       аспиранты: Амелин Константин и Амелина Наталья