Научный семинар кафедры. Доклад Лучина Р.М.

В четверг 23 сентября 2010 года в 17-20 в аудитории 2448 состоится
заседание научного семинара кафедры системного программирования.

С докладом выступит Лучин Роман Михайлович.
Тема доклада:

    RoboCup: соревнования роботов

Аннотация доклада:

    Доклад посвящён перспективам участия команд СПбГУ в RoboCup и
    первым шагам, предпринимаемым с целью создания такой команды.

    RoboCup международные соревнования в четырёх категориях среди
    роботов (http://www.robocup.org/). Эти соревнования создавались
    для содействия научным исследованиям в области искусственного
    интеллекта. Любая команда-участница таких соревнований
    сталкивается с необходимостью решить огромное число
    теоретических и практических задач. Можно привести примеры
    некоторых классов таких задач:
      1. Разработка системы видеозрения (включает в себя обработку
         видеопотока, распознавание образов, идентификация
         физических характеристик объектов).
      2. Разработка системы стабилизации движений (движение по
         траектории, избегая столкновения, согласованное движение
         разнородных элементов и/или групп объектов).
      3. Разработка системы анализа событий и принятия решений.
    При этом, обычно требуется функционирование системы при
    ограниченных вычислительных мощностях и в режиме реального
    времени. Как правило возникают вопросы разработки ОСРВ для
    устройств различных типов, вопросы коммуникации устройств и
    программных комплексов.

    Не удивительно, что в настоящее время RoboCup превратился,
    по сути, в соревнования университетов и крупных
    исследовательских центров.