В четверг 23 сентября 2010 года в
17-20 в аудитории 2448 состоится
заседание научного семинара кафедры системного программирования.
С докладом выступит Лучин Роман
Михайлович.
Тема доклада:
RoboCup: соревнования роботов
Аннотация доклада:
Доклад посвящён
перспективам участия команд СПбГУ в RoboCup и
первым шагам, предпринимаемым с целью создания такой
команды.
RoboCup
международные соревнования в четырёх категориях среди
роботов (http://www.robocup.org/). Эти соревнования создавались
для содействия научным исследованиям в области
искусственного
интеллекта. Любая команда-участница таких соревнований
сталкивается с необходимостью решить огромное число
теоретических и практических задач. Можно привести примеры
некоторых классов таких задач:
1. Разработка системы видеозрения (включает в
себя обработку
видеопотока, распознавание
образов, идентификация
физических характеристик объектов).
2. Разработка системы стабилизации движений
(движение по
траектории, избегая
столкновения, согласованное движение
разнородных элементов и/или
групп объектов).
3. Разработка системы анализа событий и принятия
решений.
При этом, обычно требуется функционирование системы при
ограниченных вычислительных мощностях и в режиме реального
времени. Как правило возникают вопросы разработки ОСРВ для
устройств различных типов, вопросы коммуникации устройств и
программных комплексов.
Не удивительно,
что в настоящее время RoboCup превратился,
по сути, в соревнования университетов и крупных
исследовательских центров.